Het onderzoeksgebied van Jansen is het in heel Europa gerecipieerde Romeinse recht, het ius commune, in de breedste zin. Zijn onderzoek richt zich voornamelijk op de grondbegrippen - bezit, overeenkomst, codificatie, zakelijke rechten- ontleend aan het Romeinse recht en het fundament van de moderne Europese privaatrechtelijke wetboeken (BGB, Cc, (O)BW). In zijn onderzoek komt daarnaast het Engelse ius commune, de common law, aan bod.  Jansen verricht verder onderzoek naar de juridische aspecten van het koloniale slavernijverleden.