Evolution of self-organized division of labour

De grootste innovaties in de evolutie van het leven zijn vaak gebaseerd op de taakverdeling tussen nauw samenwerkende componenten. Voorbeelden zijn de samenwerking van verschillende organellen in een cel, van gespecialiseerde cellen in een meercellig organisme, en van op bepaalde taken gespecialiseerde individuen in sociale dieren. Deze taakverdeling ontstaat vaak door middel van zelforganisatie: geen mier in een mierenhoop heeft het overzicht over het grote geheel, maar de interactie van vele mieren met eenvoudige gedragsregels leidt desondanks tot een verbluffend goed georganiseerde kolonie. We ontwikkelen modellen om de evolutie van dit soort gedragsregels te begrijpen, en gaan na in hoeverre deze inzichten kunnen worden toegepast bij de ontwikkeling van samenwerkende robots.