Model and measurement studies on stages of prosthetic gait

Voor het proefschrift ’Model and measurement studies on stages of prosthetic gait’ hebben we vier specifieke stadia van het lopen met een bovenbeenprothese onderzocht. Biomechanische analyses hebben inzicht gegeven in de principes van het starten met lopen, het gewicht plaatsen op het prothesebeen, het naar voren bewegen van het prothesebeen en het stoppen met lopen. Verschillende twee-dimensionale invers en voorwaarts dynamische wiskundige modellen, in combinatie met bewegingsdata, maakten het mogelijk om fenomenen uit de dagelijkse situatie te analyseren in een conceptuele wereld. De uitkomsten van de modellen zijn gebruikt om voorspellingen te doen over de keuzes die prothesedragers maken tijdens het lopen. Naast de uitkomsten van deze modellen zijn voor de verschillende studies ook kinetische en kinematische data van proefpersonen met en zonder transfemorale amputie geanalyseerd. Deze laatste groep maakte gebruik van een prothesebeen dat onder hun knie werd bevestigd. De data zijn gebruikt voor het onderzoeken van de loopbewegingen met het prothesebeen, alsook voor het valideren van onze modellen. In het proefschrift is iedere onderzochte fase in een eigen hoofdstuk beschreven.